輪廓儀是一種常見的測量儀器，廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，輪廓儀可以對物體進(jìn)行三維測量，獲取物體的尺寸、形狀等各種參數(shù)，為工業(yè)生產(chǎn)提供重要數(shù)據(jù)。本文將介紹輪廓儀的測量原理。

 

　　一、概述

 

　　輪廓儀的基本原理是通過采用光學(xué)影像測量方法對工件進(jìn)行非接觸式3D測量，除了可以測量工件的各種三維參數(shù)以外，還能夠?qū)ぜ男螤?、表面質(zhì)量等進(jìn)行分析研究。輪廓儀是利用三角形相似關(guān)系和影像處理技術(shù)實現(xiàn)的，在實際操作中可以分為兩類：線掃描式和面掃描式。

 

　　線掃描式輪廓儀是利用物體表面反射光線和輪廓儀上的攝像機成像原理完成測量的，通過模擬人類的目視測量方式，將物體劃成一系列的測量段，每段用一條逆向運動的測量線沿物體表面掃描并采集數(shù)據(jù)，重復(fù)此過程后將所有的數(shù)據(jù)組合成一個3D模型。線掃描式的輪廓儀通常有一個CCD相機或者是掃描個頭，相機或掃描個頭會以特定的角度觀察物體，再通過光柵或者是旋轉(zhuǎn)鏡反射出的光線去觀察工件表面的細(xì)節(jié)信息。

 

　　1. 光柵或者是旋轉(zhuǎn)鏡的選擇都是重要的

 

　　在選擇光柵和旋轉(zhuǎn)鏡這兩種方案時需要根據(jù)實際的應(yīng)用需求去考慮，對于需要高精度的測量，推薦使用旋轉(zhuǎn)鏡方案，其精度達(dá)到像級別，在視角方向上是連續(xù)的，感覺上比光柵的掃描方式更加穩(wěn)定；而當(dāng)需要快速地采集大量點云信息時，則推薦使用光柵。.

 

　　2. 測量線的移動是關(guān)鍵

 

　　線掃描式輪廓儀在進(jìn)行測量時，測量線的移動關(guān)系到輪廓儀的測量精度。移動的頻率必須與采樣頻率鎖定，否則將會丟失圖像信號并可能導(dǎo)致測量出現(xiàn)誤差。此外，線掃描測量時需要注意掃描線與物體表面的最佳夾角；夾角不宜過?。ㄈ缧∮?0度），否則影像數(shù)據(jù)可能無法清晰采集。

 

　　3. 相機的校準(zhǔn)對測量結(jié)果影響極大

 

　　即使的相機，也無法保證攝像機的成像與實際物體的表面一一對應(yīng)。因此，在使用輪廓儀進(jìn)行測量之前必須對攝像機進(jìn)行校準(zhǔn)。相機校正分為單點校正和全局校正兩種，一般情況下需要進(jìn)行全局校正以消除相機的畸變。

 

　　4. 數(shù)據(jù)處理的同時要注意刪除掉一些明顯的誤差點

 

　　進(jìn)行完測量之后，會發(fā)現(xiàn)測得的點云數(shù)據(jù)中，有些點的位置明顯是錯誤的。這些錯誤點可能是由于灰度測量時間過長導(dǎo)致的，或者是因為物體表面有遮擋或者漏光導(dǎo)致某些點的位置不可靠。因此，在數(shù)據(jù)處理的過程中，需要結(jié)合實際情況刪除或調(diào)整這些錯誤點。
 

 

　　三、面掃描式

 

　　與線掃描式輪廓儀不同，面掃描式輪廓儀采用逐個掃描的方式，直接通過激光束對工件表面進(jìn)行掃描，獲取工件的三維形狀。在工作時，面掃描式輪廓儀會在不停地舞蹈發(fā)出一束激光線，通過測量工件表面到激光線的時間來確定物體表面的位置信息。相比于線掃描式輪廓儀，面掃描式輪廓儀能夠快速地獲取物體表面的精確數(shù)據(jù)，但是對于表面的光澤和特定紋理的物體測量有著一定的限制。

 

　　1. 適合測量光澤度低或光澤度勻稱的工件

 

　　面掃描式輪廓儀的測量結(jié)果受物體表面光澤度的影響比較大，因此只適合測量光澤度低或光澤度勻稱的物體。

 

　　2. 激光功率的控制是關(guān)鍵

 

　　激光功率的大小會影響掃描的深度，因此需要充分考慮要測量的物體，選擇合適的功率。通常在進(jìn)行測量前，可以先進(jìn)行功率測試，根據(jù)測試結(jié)果設(shè)置合適的功率。

 

　　3. 在測量曲面物體時，需要嚴(yán)格控制掃描角度

 

　　曲面物體視覺檢測難度大，因為曲面物體的表面具有充分發(fā)揮表面光澤度和反射特性，若想得到合格的結(jié)果必須保證掃描時的角度越接近垂直越好。
 

 

　　四、總結(jié)

 

　　通過對線掃描式和面掃描式輪廓儀的測量原理的介紹，可以看出兩者各有優(yōu)勢。對于需要精度較高的測量，線掃描式輪廓儀更為適合。而面掃描式輪廓儀則具有快速掃描、測量深度大等優(yōu)勢。但不論是哪種輪廓儀，都需要掌握好運用技巧及注意事項，才能夠確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性的。